Опыление адениума дело непростое, но вполне осуществимое. 

Для этого, в идеале, вам понадобится два цветущих растения одного и того же культивара. Значительно труднее опылить цветки на одном растении. 

Даже если это у вас получится, количество семян в "стручках" будет меньше, чем при опылении цветков разных экземпляров одного и того же культивара при прочих равных условиях. 

  
Также количество семян зависит от того, когда производилось опыление - чем благоприятнее были условия (солнце, тепло и т.д.), тем семян будет больше. 
  
При хороших условиях для созревания семян нужно около 2-3-х месяцев в зависимости от климатических условий. Поэтому лучшее время для опыления - конец весны-начало лета. Можно и позже, но желательно не позднее чем за 3 месяца до конца периода вегетации. Вы можете сделать опыление и под конец вегетационного периода, но тогда осенне-зимнее вызревание будет более продолжительным, вплоть до весны и даст существенно меньшее количество семян.